Forn rennibekkir voru skornir af hendi eða fótpedali, snúðu vinnustykkinu í gegnum reipi og með tæki í hönd . Árið 1797 skapaði breski vélrænni uppfinningamaðurinn Maudsley nútíma rennibekk með blýskrúfu drifbúnaðinum og árið 1800 notaði skiptisbúnaður til að breyta fóðrunarhraðanum og tónhæðinni á þráðinn sem vék .}}
Árið 1817 samþykkti annar Englendingurinn, Roberts, fjögurra þrepa hjól og afturhjólakerfi til að breyta snældahraðanum . til að bæta prófgráðu sjálfvirkni, árið 1845, fann Fitch í Bandaríkjunum upp að rennibekknum . í 1848 í Bandaríkjunum. Sjálfvirk rennibekk, og fljótlega bjó hann til þriggja ás sjálfvirkan rennibekk .
Í byrjun 20. aldar birtust rennibekkir með gírkassa sem eknir voru af aðskildum mótorum . eftir fyrri heimsstyrjöldina, vegna þarfir handleggja, bifreiðar og annarra vélaiðnaðar, þróuðu ýmsar skilvirkar sjálfvirkar rennibekkir og sérhæfðar rennibekkir hratt.}}
Til að auka framleiðni lítilla lotuverkamanna, í lok fertugsaldra, voru rennibekkir með vökvasniðbúnaði kynntir, og á sama tíma voru fjölverkaleiðir þróaðir . í miðri -50 s, forritunarstýrðri rennibrautir með kýli, klemmuplötum og hringt var að þróa . til að nota í rennibekkjum á sjöunda áratugnum og þróast hratt eftir 70s .